Всем доброго времени!Не подскажите,такой момент.
1.Включаю в сеть аппарат.Двигая джостиком,управляю кареткой ,без проблем!Каретка слушается всех команд джостика.
2.нажимаю кнопку,клешня послушно опускается,сжимается и поднимается обратно.
3.И тут проблема.Каретка не возвращается назад,в исходное положение.При нажатии джостика назад-каретка стоит на месте,а клешня опускается вниз.На экране высвечивается ошибка 7.
Инструкции,к сожалению нет.
Что может быть?

Присоединённые изображения